El origen de Zamarrilla se encuentra en el año 1788, con la creación de un rosario en torno a la ermita «Cruz de Zamarrilla”. Cuatro años más tarde la agrupación incorpora la advocación mariana. Después de un periodo de recesión la hermandad se volvió a reorganizar a principios del siglo XX, hace su ingreso a la agrupación de cofradías y efectúa su primera salida procesional con la Virgen de los Dolores que luego cambia su advocación por Amargura, en 1925 incorpora la vocación del Santo Suplicio. Durante la quema de conventos sufrió los mismos estragos que las demás cofradías de semana santa en Málaga, pero con el tiempo se supo recomponer.

La cofradía es una de las más populares, guarda una leyenda muy bonita que se revive para cada semana santa en Málaga cuando la María santísima de la Amargura Coronada sale con una hermosa flor roja. La historia trata la anécdota de un bandolero que en su huida se escondió bajo del manto de la virgen que había dentro de la ermita, en agradecimiento le clavó una rosa blanca a la virgen que milagrosamente se volvió roja por la sangre. Desde entonces la imagen es conocida por llevar una rosa roja en su pecho.

Los titulares cristíferos de la hermandad son del siglo XX; corresponden al santísimo Cristo de los Milagros y Nuestro padre Jesús del santo Suplicio que aún no participa de la semana santa en Málaga.

Para datos vigentes de cultos, imágenes y procesión, consulta la Agrupación de Cofradías y los canales de la hermandad. Las cifras de participantes y los recorridos varían según la edición.